高性能高尔夫的概念直到 MK3 第三代车型时才被提出，1992 年，大众汽车的工程师们突发奇想的将一台 2.8 升六缸发动机塞进了高尔夫的车内，也正是大众曾经引以为傲的 15 度气缸夹角的 VR6 发动机，原厂最大功率 174 马力，百公里加速时间 7.6 秒在 90 年代绝对算得上性能猛兽。并首次配备了四驱系统，碾压同级别的动力系统和四驱系统也奠定了高尔夫 R 的日后的基础。这也是欧洲市场上的紧凑级两厢掀背车首次搭载六缸发动机，高尔夫也突破了之前 GTI 的 " 操控家用车 " 形象，向着性能方面的形象提升到了新的高度。高尔夫 R 家族的开山之作并没有使用 R 的名字，而是直接使用了发动机的代号——高尔夫 VR6。不夸张的讲，它一举成名。
由于中国消费者喜好三厢车，高尔夫 MK4 相比同级兄弟宝来 Bora 销量不济，高尔夫 MK5 便没有被引进国产，这也让被誉为 " 最美高尔夫 " 的一代产品缺席了中国市场。
基于 PQ35 平台打造的第三代高尔夫 R32 以原装进口的方式，引进国内市场。在 2005 年一款紧凑级两厢性能车售价达到人民币 41 万元，售价令人瞠目结舌。不得不说，这款车流畅的外形可以说是高尔夫历史的高光时刻，起码以我个人眼光看来，后续车型的设计都无法超越 MK5，甚至 MK4。
高尔夫 R32 继续使用 3.2 升 V6 发动机搭配 DSG 双离合变速箱的组合，这个动力组合经过两代高尔夫 R 的研发，已经可以下放到产量更大的普通高尔夫车型了，这也是高尔夫 MK6 普及 DSG 双离合的渊源。这一代高尔夫 R 大众改进的 4MOTION 四驱系统的动力分配比例，将百公里加速成绩刷新至 6.2 秒。这一代产品在国内市场还有少量留存，都被玩家作为收藏品。
2009 年，当高尔夫 MK6 风靡国内的时候，新一代的高尔夫 R 也继续更新，由于此时大众已经进入涡轮增压时代，使用了 2.0T 高功率涡轮增压发动机，如果继续用 R20 的命名方式，直观上比上两代 R32，数字上有所降低，所以高尔夫索性直接采用 " 高尔夫 R" 来命名第四代 R 车型。最大功率 188kW，依旧使用 DSG 双离合变速箱和 4MOTION 四驱系统，百公里加速成绩突破 6 秒大关，达到 5.7 秒。
直到这一代高尔夫 R 才被国内广大消费者熟知，随着 2010 年大众汽车的运动部门成立，大众也开始大规模开发自己的性能车阵容，高尔夫 R 和尚酷 R 街上能见度都不低，虽然依旧 40 万左右的价格，但是随着消费的升级，这个时期的 40 万并不那么令人咋舌了。同期的 R36 是可以和宝马 M3 叫板的高性能旅行车，R50 也是基于途锐开发的高性能怪兽，R 家族在这个阶段也到达了最枝繁叶茂的时期。大众品牌也迎来了中国市场近 20 年最辉煌的时期。
2014 年高尔夫 MK7 在万众期待的中，带着扭力梁后悬挂来到了中国，" 平民动力版本不需要操控 " 的吐槽声音也频频出现。2015 年，基于全新 MQB 平台开发的第五代高尔夫 R 进入中国市场，有了 " 平民版 " 的对比，这台高尔夫 R 仿佛才是完整体。
EA888 2.0 TSI 发动机经过多年打磨，已经到了第三代产品，无论热效率还是动力爆发，相比之前的 EA888 都是前所未有的出色，最大功率达到了 206kW ( 280 马力 ) 。百公里加速成绩达到 5.0 秒，可谓史上最强。2017 年第五代高尔夫 R 的中期改款将百公里加速刷新至 4.8 秒。
时至今日，第六代高尔夫 R 来临在即，外观上目前无伪装谍照已经曝光多次，可以说依然没有什么惊喜。动力方面它将搭载最大 333 马力的 2.0T 高功率涡轮增压发动机，使用双离合变速箱和全时四驱系统。在大众开始着力转向电气化的时期，高尔夫 R 的性能会有多大提升？这会不会是高尔夫 R 的绝唱？不论怎样，它依旧是我心中那个身着比斯开蓝的女神。